Композию из бронзы создала скульптор Мария Тихонова, посвятив ее одной из самых известных кинолент режиссера — «Андрей Рублев». Автором идеи стал актер и режиссер Николай Бурляев, сыгравший в фильме одну из ведущих ролей — мастера Бориски, который владел секретом колокольной меди.

Выбор места на берегу реки Каменки, возле Спасо-Ефимиева монастыря, не случаен — именно здесь 50 лет назад проходили съемки фильма об иконописце.

Открытие памятника приурочили к 85-й годовщине со дня рождения Тарковского. На церемонию приехал сын Андрея Тарковского — известный хирург Арсений Тарковский, актеры Николай Бурляев, Александр Панкратов-Черный, Борис Токарев, Александр Балуев, дочь актера Анатолия Солоницына Лариса Солоницына и многие другие известные гости.

Монумент представляет собой колокол, на фоне которого стоят сам Андрей Тарковский и два главных персонажа фильма «Андрей Рублев», через которых он выражал свои художественные устремления. По правую руку от режиссера изображен литейщик Бориска, который, не зная секрета, по наитию отлил колокол. По левую руку — иконописец, будущий святой Андрей Рублев. На одной из сторон памятника отлита репродукция знаменитой «Троицы».