Веста была открыта астрономом Генрихом Вильгельмом Ольберсом 29 марта 1807 года. Получила имя в честь древнеримской богини дома и домашнего очага Весты. В обычное время астероид находится между Юпитером и Марсом, но раз в 20 лет приближается к Земле.

По составу Веста является практически копией Земли: металлический железо-никелевый сердечник, покрытый корой базальтовой породы. Она имеет прекрасную отражательную способность, отбрасывая 43% падающего на нее света. Для сравнения, Луна отражает только 12%. По мнению астрономов, некоторые объекты Солнечной системы образовались в результате столкновения с Вестой. Этот астероид не только самый большой, но и самый яркий. Если ночь прилета к Земле окажется ясной, то Весту можно будет наблюдать невооруженным глазом. 27 сентября 2007 года НАСА запустило автоматическую межпланетную станцию Dawn (Рассвет) специально для исследования астероида Веста.